Daftar Isi: - Logika - Peta Karnaugh - Metode Quine McCluskey - Konvolusi - Bilangan Floating-Point - Kode Hamming - Graph
Pembahasan dalam buku ini: - Kehidupan awal robot - Studi Awal Interaksi Manusia Robot Peer-To-Peer - Robot Interaktif secara Sosial - Sensor Komputasi untuk Tracking Objek - Visual Hull Construction - Pendeteksian Gerakan Tubuh - Pengantar Pengolahan Citra Video (VIP) - Visual Servoing - Estimasi Pergeakan 3D dari Citra Stereo Formulasi Diskrit dan Diferensial - Estimasi Pose untuk S…
Pembahasan dalam buku ini: - Reasoning, Planning, dan Learning dalam Robotika - Representasi Sistem, Reasoning dan Planning dg POMDPs - Learning Model POMDP dg Penyesuaian Probabilitas Iteratif dan State-Aggregation - Mengintegrasikan Pemodelan, Planning, dan Motion-Control ke dalam Sistem Navigasi Robot Berbasis Sensor - Perpaduan Pengklarifikasi untuk OOD (Outdoor Obstacle Detection) - …