Pembahasan dalam buku ini : - Pengantar Sistem Robot Lengan Banyak - Manipulasi Kinematik - Kontrol Kinematik Sistem Dua Lengan - Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi Manipulator - Tangan Robot Berjari Banyak, Sebuah Tinjauan - Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol